El cabrestante de pasarela generalmente se compone de motor, reductor, tambor, freno, sistema de control y otras partes. Su función principal es accionar el tambor mediante el motor, de manera que el cable o la cadena se enrolle o se libere en el tambor, permitiendo así el levantamiento y retracción de la pasarela.

Motor: Como fuente de energía del cabrestante de pasarela, el motor suele ser de tipo AC o DC, ofreciendo un alto par y velocidad estable para satisfacer la demanda en diferentes condiciones de trabajo.

Dispositivo reductor: El dispositivo reductor se utiliza para disminuir la velocidad del motor y aumentar el par, asegurando que la pasarela cuente con suficiente potencia y estabilidad durante los procesos de elevación y descenso.

Tambor: El tambor es uno de los componentes clave del cabrestante de pasarela y se utiliza para enrollar el cable o la cadena. El diseño del tambor normalmente considera la disposición y distribución de fuerzas del cable para evitar cruces o desgaste durante el enrollado.

Freno: El freno se utiliza para mantener una posición estable durante el ascenso y descenso de la pasarela, evitando que ésta se deslice por gravedad al detenerse. La fiabilidad del freno está directamente relacionada con la seguridad de la operación de la pasarela.

Sistema de control: El sistema de control generalmente incluye el panel de operación, interruptores de límite, botón de parada de emergencia, etc., y se utiliza para realizar el control remoto y la supervisión del cabrestante de la pasarela. Los cabrestantes modernos suelen estar equipados con sistemas de control inteligentes capaces de operación automatizada y diagnóstico de fallas.